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本發明公開了一種管道補口密閉自動除銹機用橫向行走裝置，是專為實現自動除銹機的橫向作業而設計的，它通過V型輪夾緊四驅動行走裝置中的導向光桿獲得支撐定位，并通過橫向動力輸出裝置獲得定向動力，實現自動除銹機的橫向工作運行。固定板與夾緊塊的設計能實...該專利屬于中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局所有，僅供學習研究參考，未經過中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局授權不得商用。