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本發(fā)明的目的在于公開一種焊接過程穩(wěn)定、焊縫成形質量高、可以控制焊接后熔池晶粒長大現(xiàn)象、可實現(xiàn)在普通焊接環(huán)境下高質量焊接的超聲振動與焊絲送進系統(tǒng)復合的焊接方法及其裝置。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：通過超聲在焊絲送進系統(tǒng)內的傳播，使得超聲的空化效...該專利屬于哈爾濱工業(yè)大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過哈爾濱工業(yè)大學授權不得商用。