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本發明涉及焊接領域，特指一種自適性激光沖擊焊接的方法和裝置，其適用于金屬焊接及焊縫強化。本發明包括參數輸入系統、激光與焊接參數匹配數據庫系統、機器運動控制系統、焊接參數控制系統、激光參數控制系統、焊接裝置、機械運動裝置、激光跟蹤焊接伺服系統...
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