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本發(fā)明公開了一種機器人開孔機的開孔機構(gòu)，包括機械手連接臂（1）和固定在機械手連接臂（1）頂端的等離子割槍（2），所述的機械手連接臂（1）上設(shè)有探測儀（3），所述的探測儀（3）位于等離子割槍（2）的內(nèi)側(cè)并與等離子割槍（2）平行設(shè)置。本發(fā)明通過...該專利屬于宜興華威封頭有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過宜興華威封頭有限公司授權(quán)不得商用。