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一種由伺服控制的柔性定位夾具，整個夾具從下部到上部依次為第一水平方向移動伺服控制機構、第一轉動方向伺服控制機構、垂直方向移動伺服控制機構、第二水平方向移動伺服控制機構、第二轉動方向伺服控制機構、第三轉動方向伺服控制機構和定位銷機構，定位銷機...
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