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一種壓腳切換驅動機構及具有該驅動機構的壓腳切換機構，包括：主軸組件、設置在所述主軸組件上的推拉式軟軸驅動機構，所述推拉式軟軸驅動機構與所述主軸組件活動連接；上述的壓腳切換驅動機構及具有該驅動機構的壓腳切換機構，將推拉式軟軸驅動機構與主軸組件...該專利屬于深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司授權不得商用。