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本發明公開了一種復合式振動攻絲方法，由單片機控制系統控制步進電機的進給，步進電機帶動絲錐動作，在單片機控制系統中引入ＩＳＰ技術，通過ＩＳＰ串行接口電路實現控制程序的在線下載，輸入步進電機頻率、前進步數、停止步數、后退步數；通過單片機控制系統...
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