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識別包含計測對象物的質(zhì)量及重心位置的剛體特性的剛體特性識別裝置包括：不能移動的靜止部（10）；包含計測對象物（T）的可動部（20），其能夠相對于靜止部移動；支承部件（30），其以使可動部能相對于靜止部自由振動的方式支承可動部；計測部件（40...該專利屬于國立大學(xué)法人東京工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過國立大學(xué)法人東京工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。