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本發明涉及一種利用平面上兩個相交的圓求解圓環點圖像坐標進行攝像機標定的方法，對靶標從不同方向拍攝三幅圖像，提取圖像上投影曲線及兩個交點的像的坐標。根據射影平面上兩個相交的圓有四個交點的理論(兩個為實交點，兩個為圓環點)，可計算出圖像上經過這...
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