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本發明提供了一種導航線提取方法，包括步驟：S1、采集作物圖像，使圖像中某一行作物位于圖像中間位置，并使得此行作物一定范圍位于圖像中；S2、根據所采集到的圖像求得圖像分割后的二值圖像；S3、根據所述二值圖像求得特征點圖像；S4、將部分特征點圖...
該專利屬于中國農業大學所有，僅供學習研究參考，未經過中國農業大學授權不得商用。

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