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本發明涉及一種智能水下機器人避障方法，具體是一種將水下機器人運動目標、障礙物和水下機器人控制性能進行統一考慮來實現避障的方法。本發明包括以下步驟：根據作業任務和海圖數據庫信息進行全局路徑規劃；讀取水下機器人運動傳感器信息、避碰聲納數據信息；...
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