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一種欠驅動航天器角速度穩定的魯棒控制方法，針對帶有兩個推力器的欠驅動航天器，設計對系統的廣義模型誤差具有魯棒性的角速度穩定控制律。首先建立了包含廣義模型誤差的系統模型，在理想欠驅動航天器角速度方程的基礎上，得到包括系統慣量不確定性、執行機構...
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