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本發明涉及一種電纜檢測設備，具體涉及一種適用于蓋板式電纜溝內電纜的巡檢與故障定位裝置，包括六足仿生機器人、攝像監測裝置、紅外線溫度傳感器、電纜放電拾音器、手持電腦、地面主控計算機，克服了傳統電纜故障檢測方法效率低、故障類型和故障與異常點查找...
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