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本發(fā)明屬于慣導標定技術(shù)領域，具體涉及一種消除高精度慣導系統(tǒng)標定中轉(zhuǎn)臺抖動影響的方法。本發(fā)明的方法首先建立實時載體坐標系與起始時刻載體坐標系之間的方向余弦矩陣；然后構(gòu)建起始時刻載體坐標系和起始時刻地球坐標系之間的方向余弦矩陣；繼而得到實時載體...該專利屬于北京自動化控制設備研究所所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過北京自動化控制設備研究所授權(quán)不得商用。