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本發明涉及到傳感器技術、無線傳感網技術等技術領域，將傳感器技術和無線傳感網技術應用于地洞探測中，設計了一種基于激光測距儀的洞穴探測方法。該方法使用了激光測距儀和陀螺儀采樣洞穴內的空間形狀信息，并使用zigbee無線傳輸技術將數據傳回洞口工作...
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