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本發明提供了一種場景深度的測量裝置和方法，所述裝置包括攝像部、數據處理部和接口控制部，所述方法包括以下步驟：首先利用一個標定好的相機在一個未知深度獲取第一幅散焦圖像，再采用與之平行的具有相同參數的相機在不同深度位置獲取第二幅散焦圖像，深度的...
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