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本發明公開了電力控制技術領域的一種鍋爐汽包水位自適應PID控制方法。其技術方案是，建立二維雙輸入三輸出云模型控制器；采集控制系統偏差變化量e，并計算出變差變化率ec；確立PID控制器整定值ΔP、ΔI和ΔD；將系統偏差變化量e和偏差變化率ec...
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