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一種一齒差齒輪減速器基本型體。該基本型體是由一組輸出軸組，一個輸出端盤件，二套外軸承，一副內外齒輪副，一個輸入接盤件和一組輸入偏心軸組等組成。基本型體的方形體為第三旋轉自由度；一齒差齒輪減速器基本型體偏心輸入為第二旋轉自由度；一齒差齒輪減速...
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