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本發明屬于采掘領域，尤其是適用于采掘煤壁或巖壁的一種雙向沖擊物料的方法及實現該方法的雙向沖擊物料裝置。該雙向沖擊物料裝置包括沖擊桿、沖擊頭、沖擊驅動機構等，沖擊頭設置沖擊桿的兩端，沖擊驅動機構驅動沖擊桿往復運動，沖擊桿帶動沖擊頭往復沖擊。實...
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