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本發明提供一種開盒機構，包括開盒機械手組件和開盒下吸組件，開盒機械手組件設于開盒下吸組件的上方，開盒機械手組件包括升降架、擋板和設置在升降架底部的上吸吸盤，擋板與升降架連接；開盒下吸組件包括同步帶和設于同步帶上的下吸吸盤，同步帶沿運動方向等...
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