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本發明提供了一種折棚裝置展開方法，包括如下步驟：開啟所述激光測距儀測量柔性框架距離飛機機身的距離，在登機橋垂直朝向飛機前進而在接近所要對接的飛機一定距離時，暫時停止登機橋靠近飛機的運動；利用多個激光測距儀測量得到的距離和致動器控制柔性框架變...
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