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本發明提供一種艉軸雙螺旋槳電力推進船舶的舵效補償控制裝置，通過檢測左右舷螺旋槳的轉速和船舶航速，實時計算雙槳推力差及其等價偏舵值，自動給出合適的舵效補償量，以替代人工壓舵。本發明還提供一種舵效補償控制方法。本發明的舵效補償控制裝置結構簡單，...
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