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在自動(dòng)轉(zhuǎn)輪控制時(shí)，轉(zhuǎn)向控制器使用根據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)輪時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)輪角所設(shè)置的轉(zhuǎn)向角作為反力為0時(shí)的轉(zhuǎn)向角，并且根據(jù)反力為0時(shí)的轉(zhuǎn)向角與實(shí)際轉(zhuǎn)向角之間的偏差來控制轉(zhuǎn)向反力。...該專利屬于日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社授權(quán)不得商用。