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本發明涉及的擺線齒輪數控磨齒方法中，利用曲柄連桿機構帶動圓弧齒廓的盤形砂輪作往復直線運動，形成等效的圓柱形磨削面，再由微機控制的雙坐標數控系統帶動擺線齒輪工件作移動及轉動（ｐ，θ）運動，由等效磨削面包絡出擺線齒輪的整個齒形面。該方法可以磨削...
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