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本發明公開了一種前方道路曲率估計裝置及其估計方法，用一個激光雷達來實時監控自身車輛運行過程中前方其他車輛的運行狀態，通過對激光雷達的數據進行分析，識別出前方道路上正常行駛的其他車輛。在自身車輛行駛路徑保持直線的情況下，通過對前方其他車輛的行...
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