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本發明提供一種用于混合動力汽車的離合器的接合控制方法及其裝置，該方法包括：接收離合器接合的控制指令；在第一時間段的所述離合器接合過程之中，控制電機的扭矩維持不變，同時控制發動機維持怠速工況；在所述離合器接合完成之后，在第二時間段內控制所述發...
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