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本發(fā)明公開(kāi)一種上肢訓(xùn)練器，它包括機(jī)架、曲柄、連桿和搖桿，所述機(jī)架上固定安裝一減速電機(jī)，所述曲柄一端與所述減速電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端與所述連桿一端相鉸接；所述搖桿一端鉸接在所述連桿的中部，另一端鉸接在所述機(jī)架上。該上肢訓(xùn)練器可通過(guò)電動(dòng)機(jī)...該專利屬于上海電機(jī)學(xué)院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)上海電機(jī)學(xué)院授權(quán)不得商用。