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本實用新型公開了一種組合式多功能導航軌道，包括矩形管導軌、磁條和安裝裝置，磁條安裝于矩形管導軌的上表面上并與矩形管導軌同軸向，矩形管導軌的下表面通過安裝裝置安裝于地面。應用中，工業機器人的底部的中間安裝有磁傳感器，兩側安裝有導向輪，正常工作...該專利屬于成都慧拓自動控制技術有限公司;河南省電力公司鄭州供電公司所有，僅供學習研究參考，未經過成都慧拓自動控制技術有限公司;河南省電力公司鄭州供電公司授權不得商用。