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本實用新型公開了一種機器人單腿總成控制開發性能測試平臺，該平臺包括門式三坐標機械臂總成、機器人腿連接支架、Stewart平臺、六維力傳感器、機器人單腿總成、五維測力平臺;所述Stewart平臺內部集成伺服控制器、位移傳感器；Stewart平...
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