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本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種適用于無人機舵機控制的多路PWM信號發生裝置。目的是滿足基于微處理器的無人機自動駕駛儀多路PWM控制信號的需要，實現無人機系統多個舵機的靈活控制。該裝置包括N+X個GPIO接口和N個譯碼器，每個譯碼器的...該專利屬于中國航天科工集團第三研究院第八三五七研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國航天科工集團第三研究院第八三五七研究所授權不得商用。