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本實用新型涉及一種用于旋轉導向鉆井工具的導向外套轉速測量裝置，包括位于電子節中的電路板、以及安裝于電路板上的MEMS角速率陀螺儀、帶有外圍電路的CPU電路、CAN總線、和為上述裝置供電的電源電路；所述MEMS角速率陀螺儀與所述CPU電路采用...該專利屬于北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院所有，僅供學習研究參考，未經過北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院授權不得商用。