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本發明公開了一種基于綜合狀態檢測的智能交通安全系統及其決策方法。該智能交通安全系統中包括人況檢測單元、車況檢測單元、路況檢測單元、智能決策單元、駕駛員報警單元、本車強制處理單元、障礙物報警單元、追隨物報警單元和碰撞事后報警單元。其中，人況檢...
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