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本發(fā)明涉及一種用于包括多個關(guān)節(jié)并且位于可移動平臺(3)上的機(jī)器人(1)關(guān)于工作對象(5)的校準(zhǔn)的方法，該校準(zhǔn)使用安裝在該機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)(1d)上的測量單元(4)。該方法包括以下在軟件CAD系統(tǒng)中執(zhí)行的第一步驟：放置該平臺和該工作對象的該CA...該專利屬于ABB研究有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過ABB研究有限公司授權(quán)不得商用。