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本發明公開了一種數字控制刺繡機底線自動換色裝置，包括齒輪箱及橫穿齒輪箱的一根主驅動軸，一根旋梭驅動軸穿過齒輪箱前端，該旋梭驅動軸與主驅動軸垂直，該旋梭驅動軸后端與主驅動軸之間通過一傘齒輪副傳動，所述齒輪箱前端面上設有水平向的導軌，所述導軌上...
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