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本發明公開了一種復卷機引紙過程的張力自動控制方法，其特征在于：包括以下幾個階段：復卷機引紙，通過放卷電機的速度PID調節器自動調節放卷電機的轉矩，調節放卷電機的轉矩逐漸增大，達到反向轉矩限制，此時紙幅被拉緊，并經過延時判斷后，放卷電機的控制...
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