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本實用新型公開了一種方形軸的下凸輪，它的主體部分為模具制成的凸輪（1），并在凸輪（1）上設有安裝座（2）、凸輪固定孔（3）；該下凸輪設計在方形軸上，方形軸設計在執行機構上，執行機構安裝在主令控制器中，實現了主令控制器體積小、操作手感輕、傳動...
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