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本實用新型公開了一種重力平衡機構，該平衡機構包括變徑輪、彈簧、牽引繩和基座，變徑輪包括第一外輪、主動輪、中輪、從動輪和第二外輪；變徑輪固定在基座上且彈簧的一端也固定在基座上，牽引繩的一端與彈簧的另一端連接；主動輪、中輪和從動輪順次夾持在第一...該專利屬于深圳市海亞科技發展有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市海亞科技發展有限公司授權不得商用。
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本實用新型公開了一種重力平衡機構，該平衡機構包括變徑輪、彈簧、牽引繩和基座，變徑輪包括第一外輪、主動輪、中輪、從動輪和第二外輪；變徑輪固定在基座上且彈簧的一端也固定在基座上，牽引繩的一端與彈簧的另一端連接；主動輪、中輪和從動輪順次夾持在第一...