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一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車(chē)載裝置，它涉及一種車(chē)載裝置，具體涉及一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車(chē)載裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有行星探測(cè)車(chē)車(chē)載機(jī)構(gòu)的可折疊懸架展開(kāi)時(shí)需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)源，且展開(kāi)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差的問(wèn)題。本發(fā)明的前折疊懸架機(jī)構(gòu)的一端與...該專(zhuān)利屬于哈爾濱工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)哈爾濱工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。