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本實(shí)用新型涉及一種全地形單連桿輔助救援機(jī)器人，屬于機(jī)械化救援領(lǐng)域。牽引車通過(guò)仿生連接裝置與拖車連接，所述牽引車的前端設(shè)置機(jī)械手及監(jiān)控?cái)z像頭及超聲波測(cè)距傳感器；所述牽引車的上部及側(cè)面、拖車的側(cè)面分別設(shè)置太陽(yáng)能電池板；連桿式起重機(jī)構(gòu)設(shè)置在拖車的...該專利屬于吉林大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)吉林大學(xué)授權(quán)不得商用。