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本實用新型公開了一種工件夾治具和機械手抓部結構，其中機械手抓部結構包括：機械手本體、工件夾治具和用于控制所述工件夾治具吸附或解除吸附相應工件的氣控部件；所述工件夾治具包括由至少兩個矩形側面和一矩形底面圍成的一楔形結構主體，其中，一所述矩形側...
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