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本發(fā)明涉及沖壓生產(chǎn)線兩軸機(jī)械手及其工作過程。包括機(jī)架、Y軸傳動機(jī)構(gòu)、X軸傳動機(jī)構(gòu)、端拾器及控制系統(tǒng)組成，Y軸伺服電機(jī)固設(shè)于機(jī)架的上方，經(jīng)聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲桿相連，滾珠螺母固設(shè)于滑動平臺上，滑動平臺兩側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)向裝置；X軸伺服電機(jī)設(shè)置在固定支架...該專利屬于江蘇省（揚(yáng)州）數(shù)控機(jī)床研究院;王隆太所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過江蘇省（揚(yáng)州）數(shù)控機(jī)床研究院;王隆太授權(quán)不得商用。