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本實用新型公開了一種數字舵機，其包括一傳輸模塊以及一PID控制模塊，該傳輸模塊用于將一控制數據包傳輸至該PID控制模塊，該PID控制模塊用于對該控制數據包進行解析并將該控制數據包轉換為一PWM信號，還用于基于該PWM信號對該數字舵機進行PI...
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