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本實用新型屬于特種機器人技術領域，具體來說是一種具有多自由度機械手臂的差動驅動磁吸附式多功能爬壁機器人，包括爬行機構、操作機構，所述操作機構包括多功能機械手臂和末端工作模塊，多功能機械手臂的底座固定在爬行機構的平臺上，末端工作模塊固定在多功...
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