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下載自鎖式氣動機械手的技術資料

文檔序號：8372133

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本實用新型公開了一種自鎖式氣動機械手，包括框架，在框架上固定連接有夾緊氣缸，與夾緊氣缸相配的活塞桿端頭接有錐形頂靠塊，在框架上通過爪軸轉動連接有對稱的夾緊爪，夾緊爪上端搭靠在與框架固定連接的限位軸上，在框架上有頂靠鋼珠的彈簧，鋼珠壓靠在夾緊...
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