【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種機(jī)械手，特別是一種用于機(jī)加工設(shè)備上的夾持部件的自鎖式氣動(dòng)機(jī)械手。
技術(shù)介紹
在機(jī)加工設(shè)備上以常需要利用機(jī)械手對(duì)某部件進(jìn)行夾持，然后與其他機(jī)構(gòu)配合完成裝夾運(yùn)送等動(dòng)作。目前，自動(dòng)化及機(jī)床行業(yè)內(nèi)用于夾持零件的氣動(dòng)機(jī)械手，常采用兩個(gè)氣路分別控制手指的開合動(dòng)作，手指在兩個(gè)狀態(tài)下分別有位置檢測(cè)和信號(hào)輸出，這種方式的可靠性比較低，經(jīng)常出現(xiàn)故障，而且手指的夾緊力比較小，使用范圍很有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種具有機(jī)械自鎖功能的氣動(dòng)機(jī)械手，通·過(guò)機(jī)械自鎖原理實(shí)現(xiàn)夾緊力的最大化，擴(kuò)大使用范圍，同時(shí)，簡(jiǎn)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)，提高可靠性，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本技術(shù)的自鎖式氣動(dòng)機(jī)械手，包括框架，在框架上固定連接有夾緊氣缸，與夾緊氣缸相配的活塞桿端頭接有錐形頂靠塊，在框架上通過(guò)爪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的夾緊爪，夾緊爪上端搭靠在與框架固定連接的限位軸上，在框架上有頂靠鋼珠的彈簧，鋼珠壓靠在夾緊爪上部外側(cè)的凹坑內(nèi)。本技術(shù)的自鎖式氣動(dòng)機(jī)械手與現(xiàn)有技術(shù)相比，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性能好，安全可靠，動(dòng)作靈活。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示的左視示意圖；圖3是圖2所示的錐形頂靠塊頂入對(duì)稱的夾緊爪之間的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1、2、3所示25為框架，在框架25上通過(guò)螺栓固定連接有與氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)相接的夾緊氣缸20，與夾緊氣缸20相配的活塞桿端頭通過(guò)螺桿及螺母連接有錐形頂靠塊33，在框架25上通過(guò)爪軸29轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的夾緊爪23，夾緊爪23之間留有與頂靠塊33相配的間隙34，夾緊爪23上端搭靠在與框架25固定連接的限位軸32上，在框架25上加工有...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自鎖式氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：包括框架（25），在框架（25）上固定連接有夾緊氣缸（20），與夾緊氣缸（20）相配的活塞桿端頭接有錐形頂靠塊（33），在框架（25）上通過(guò)爪軸（29）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的夾緊爪（23），夾緊爪（23）上端搭靠在與框架（25）固定連接的限位軸（32）上，在框架（25）上有頂靠鋼珠（31）的彈簧（30），鋼珠（31）壓靠在夾緊爪（23）上部外側(cè)的凹坑內(nèi)。
【技術(shù)特征摘要】
1.ー種自鎖式氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于包括框架(25)，在框架(25)上固定連接有夾緊氣缸(20 )，與夾緊氣缸(20 )相配的活塞桿端頭接有錐形頂靠塊(33 )，在框架(25 )上通過(guò)爪軸(29 )轉(zhuǎn)動(dòng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄒運(yùn)，趙順利，胡文祥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：大連高金數(shù)控有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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