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本實用新型屬于特種機器人技術領域，具體來說是一種用于爬行式焊接機器人的操作和擺動機構，包括相互連接的操作機構和擺動機構，其特征在于：所述的操作機構通過支架安裝在爬行式機器人的移動平臺上，擺動機構安裝在操作機構前端；所述的操作機構包括兩個絲杠...
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