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本發(fā)明涉及一種凸極式永磁無刷直流電機電磁轉矩觀測方法及裝置，特別適合該種電機驅動系統無位置傳感及無速度傳感器時電磁轉矩、轉速控制。該觀測方法及裝置利用轉子反電動勢自適應的定子電流觀測裝置、基于鎖相環(huán)的轉子旋轉速度及位置角觀測裝置、轉子反電動...
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