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本發明公開了一種仿生眼球用兩自由度混合式步進電機，包括內轉子、內定子、外轉子、外定子、底座，底座上設有支撐軸，內定子與支撐軸固定連接，內轉子通過縱向端蓋與外轉子固定在一起，外定子中心設有輸出軸，所述的電機內定子和外定子上分別放置兩相的內定子...
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