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本發明公開了一種分裂導線巡檢作業機器人平臺，它包括六個相同的驅動臂、聯板框架和電池控制箱，所述六個驅動臂對稱的安裝在聯板框架的兩側，所述電池控制箱與所有用電設備連接，所述驅動臂包括驅動輪機構，驅動輪機構通過旋轉關節與升降關節連接，升降關節固...該專利屬于山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司所有，僅供學習研究參考，未經過山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司授權不得商用。