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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光傳感器和前視聲納的無(wú)人艇組合避障裝置和方法。它包括：無(wú)人艇、避障控制主板、GPS、激光傳感器、前視多波束聲納，主控計(jì)算機(jī)和連接電纜。避障控制主板安裝于無(wú)人艇內(nèi)部，分別與激光傳感器和GPS相連，通過(guò)電纜與中心計(jì)算機(jī)相連...該專利屬于上海大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)上海大學(xué)授權(quán)不得商用。